闯黄灯的罚款标准是罚款200元并扣6分，为了避免被罚，应遵守交通信号、控制车速、保持距离等，具体避免措施如下：
1、遵守交通信号：当遇到黄灯时，如果已经越线，可以继续行驶；若还未越线，则应该停车等待。
2、控制车速：在接近路口时提前减速，避免因车速过快而在黄灯亮起时无法及时停下。
3、保持距离：与前车保持足够的安全距离，以防突然刹车导致追尾。
4、观察信号灯：通过观察人行道的信号灯来预判机动车信号灯的变化，提前做出反应。
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5、了解规定：熟悉当地的交通规则和处罚标准，确保自己的行为符合法律法规。
6、提高意识：增强安全驾驶意识，认识到“闯黄灯”可能带来的严重后果。
遵守交通法规，谨慎驾驶，是每个驾驶员的责任，在面对交通信号时，应始终保持清醒的判断力和适当的反应速度，以确保自身及他人的安全。
