法律限制：根据《刑事诉讼法》，辩护律师向证人或者其他有关单位或个人收集证据时，需要经过对方同意，并向人民检察院或人民法院申请许可，对于被害人及其亲属、近亲属以及被害人提供的证人，这一程序尤为复杂。
司法实践限制：在实践中，律师的调查取证往往面临重重困难，律师在向证人或其他相关方收集证据时，常常遇到对方拒绝配合的情况，这种情况下，律师需要通过建立信任关系、掌握有效的沟通技巧或采取法律手段等方式来获得所需信息。
职业道德与保密义务限制：律师在调查过程中，有时候可能会发现一些与案件有关的敏感信息，如涉及客户违法行为的证据等，这些信息如果不及时分享给合适的渠道，可能会阻碍正义的实现，但同时也会违反律师对客户的保密义务，使律师陷入道德困境。
为了合法地进行调查取证，律师可以采取以下步骤和方法：
明确调查目标：律师需要明确调查取证的目标和范围，确保调查活动围绕案件的核心事实展开。
遵守法律规定：在调查取证过程中，律师必须严格遵守相关法律法规，不得采取非法手段获取证据，要尊重他人的合法权益和隐私权，避免侵犯他人权益。
制定详细计划：在开始调查之前，律师应制定详细的调查计划，包括调查的时间、地点、对象、方式等，这有助于确保调查活动的有序进行和高效完成。
选择合适的方法：根据案件的性质和具体情况，律师可以选择不同的调查方法，常见的调查方法包括询问、讯问、辨认、勘验、检查、搜查等，在选择方法时，要综合考虑其合法性、有效性和可行性。
收集证据：在调查过程中，律师要注意收集与案件相关的证据材料，这些证据可以是物证、书证、证人证言等，收集证据时要确保其客观性和真实性，并按照法定程序进行固定和保存。
审查核实证据：收集到的证据需要进行审查和核实，以确保其真实性和可靠性，对于不符合法定要求或存在瑕疵的证据，律师应及时提出异议并要求排除。
制作调查报告：在调查结束后，律师应制作详细的调查报告，记录调查的过程、结果和结论，这有助于为后续的诉讼活动提供有力的支持和依据。
仅供参考，如有具体案件需要帮助，请咨询专业律师以获取更准确的法律指导。
